声明：本文来自于微信公众号 光锥智能，作者：罗镇昊
近日，Momenta转以“物理AI”的身份，终于要在港交所主板挂牌了。
本次上市，Momenta计划全球发售约1993.8万股，每股定价为295.6港元;基石投资者认购约996万股，占发行后总股本的4.23%，由此可推算，对应上市后的市值大约为695亿港元，86亿美元。
截至今日，地平线总市值为75.8亿美元，小马智行为30.17亿美元，均低于Momenta的定价。
这份定价背后，有多少“物理AI”的加持不得而知，但可以肯定的是，绝大部分应该来自招股书的数据基本盘。
招股书显示，截至2025年底，公司账上现金及现金等价物超过100亿元;过去三年，营收从7.43亿元增长至24.13亿元，年均复合增长率超过80%，毛利率从17.5%提升至71.6%，城市NOA第三方市场份额达到65%，全球十大车企中已有九家成为其客户。
这是Momenta从Tier1供应商的“苦活”起步，用高强度量产交付换来的成果。MomentaCEO曹旭东回忆，当年为了完成上汽智己的首个量产项目，他带着副总裁及员工直接住在客户公司旁边，每天一两点下班，熬了一年半。
Momenta不仅特别卷客户，也非常卷自己，由此在业内也得到了一个“卷王”的名声。
如今，Momenta终于迎来了自己的收获期，但智驾的窗口却开始收窄了。
随着城市NOA快速普及，智驾正从一项能够拉开产品差异的能力，变成汽车行业的基础配置。与此同时，头部车企纷纷加码自研，“越高端越自研”已经成为高阶智驾产品的共识。在这样的背景下，标榜高阶智驾市占率的Momenta，正在面临“稀缺性”和出货空间的双重挤压。
或许是意识到“智驾已经不再值钱”，2026年Momenta的标签悄然切换到了“物理AI”。公司IPO顺利进行的消息传出后，市场和各路媒体多以“物理AI第一股”称之。
一家用十年时间做到“全球独立智能驾驶供应商第一”的企业，为什么在上市之前更换了公司定义?所谓的“物理AI”到底成不成立?这才是Momenta接下来要回答的问题。
Momenta不缺钱
为什么要急着上市?
翻开招股书，Momenta的营收主要来自技术开发和许可服务两项业务，前者是为整车厂客户适配智驾方案的项目费用，后者为按装车量收取的授权费。
值得注意的是，总营收中许可服务的占比已经来到40.1%。这意味着，Momenta已逐渐摆脱一次性项目开发收入，逐渐进入软件授权规模化阶段。强边际效应业务，成为该公司利润率扩张的核心引擎。
灼识咨询数据显示，在中国第三方城市NOA市场中，Momenta占据65%份额，排名第一，高于第二到第五名总和。
2023到2025年，Momenta的营收迎来高速增长，从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻了三倍，年均年均复合增长率超80%。毛利率从17.5%飙升至71.6%，几乎可以和纯软件公司的盈利模式比拟。
截至2025年底，Momenta累计定点车型超过180款，量产车型达到68款。全球十大车企中已有九家成为其客户，其中包括奔驰、宝马、奥迪、丰田、通用、大众、比亚迪等主流厂商。同时，前五大客户收入占比下降，获客走向多元化。
和其他智驾公司一样，Momenta还无法证明其盈利能力，但亏损已经大幅收窄，近三年经调整净亏损从10.93亿元收窄至3.03亿元。这意味着Momenta即将“摸到”扭亏为盈的边界。与此同时，账面也不缺钱，截至2025年底，持有现金及现金等价物超过100亿元。
从经营指标来看，无论是经营质量还是成长速度，Momenta都属于一家健康发展的公司，而且现金流充沛。
但由此也产生一个新的问题。一般来说，科技公司IPO主要为了两个目标。其一是寻求二级市场资金，用于公司继续发展;其二则是在新的技术风口下扩大（或维持）公司竞争力。但Momenta经营状态良好，而且也不缺钱。
那么，为什么Momenta要选择现在上市，甚至还选择了秘密提交招股书的方式?
或许，对于一家成立十年的自动驾驶公司来说，上市不只是经营决策，也是资本和行业共同推动的结果。
一方面，一级市场已经进入退出周期。Momenta自2016年成立以来累计完成20余轮融资，融资金额超过25亿美元，陪伴公司走过自动驾驶最火热阶段的投资机构，需要一个资本退出通道。
另一方面，行业竞争也开始进入新的阶段。随着城市NOA快速普及，高阶智驾正不断下探至10万级车型，辅助驾驶从高端车型的差异化能力，变成越来越多新车的基础配置。与此同时，头部车企纷纷加速自研:蔚来神玑NX9031、小鹏图灵芯片均已装车，理想于今年6月推出新一代马赫VLA架构。
如此趋势下，第三方供应商的空间和议价能力进一步被压缩。对于资本市场而言，更重要的问题是，这样的增长还能持续多久?
这也是Momenta此时上市的原因。它需要的不只是融资，更是在行业竞争进入下一阶段之前，重新建立资本市场对未来增长空间的信心。
而这，就需要讲出新的故事。
“物理AI”的故事
能成为新标签吗?
按一般市场认知，Momenta是一家智驾公司，但曹旭东认为这是一种误解。
按照Momenta的理解，“一个飞轮、两条腿”是公司的基本战略。一条腿是面向消费者的量产智驾，包括传统L2和NOA;另一条腿则是完全无人驾驶的L4，主要指Robotaxi。
如何理解飞轮的运作?曹旭东的打法是，先用量产自动驾驶跑出足够的数据，再反哺算法，实现L4规模化部署。如果在这个数据上加一个定量，他希望是1000亿公里，相当于1000万台车跑一年的积累。
既然Robotaxi是Momenta的“另一条腿”，那业务目前落地情况如何了呢?很遗憾，Momenta相关信息给出的并不多。
在Robotaxi规划上，Momenta选择走轻资产路线。按照招股书中的说法:Robotaxi服务解决方案主要是与业务伙伴合作，为出租车配备自家的方案和L4技术。简单说就是，我出技术，你出车，我收许可费。而非像文远知行和小马智行那样，自己运营车队、自己接单。
目前，Momenta已经在上海、苏州等地拿到Robotaxi的运营和测试许可，但现阶段距离规模化部署还相差甚远。行业还曾有投资人表示，在自己投资期间的两年里，Momenta的Demo车不太容易找到。
对于这一点，Momenta也大方承认。招股书中，Robotaxi部分的收入没被单独列出来——“来自自动驾驶出租车服务解决方案的收入对Momenta的总收入而言并不重大，原因是该等解决方案仍处于变现的早期阶段。”
但这一项目的重要性，似乎Momenta认为还得靠智驾技术来带动。
招股书显示，公司本次总募资净额的56亿港元的60%，分配给了新一代高阶智驾的研发。用于加速Robotaxi业务商业化及规模化发展的投资，占20%。关于Robotaxi的目标，Momenta计划到2027年底，L4级车队数量达到5000台。按数量预期来看，Momenta的车队是基本可以对标国际一线Robotaxi的玩家的。
或许是Momenta发现专注技术可以带动智驾在物理世界大批量落地，也或许是因为具身智能这两年是更大更远的资本市场热点。如今，Momenta选择将“物理AI”换成了公司最新的主线逻辑。
今年4月的北京国际车展上，Momenta合伙人、研发SVP夏炎对世界模型R7的技术架构进行了解析:
第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知;
第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估;
第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。
看下来不难发现，Momenta的“物理AI”的框架本质上还是一种智驾的技术栈。与当下市面上的“物理AI”是具身智能、数字孪生以及工业自动化等领域的“通用AI”相比，Momenta的世界模型有望延伸到其他场景，更像是自动驾驶系统的一次算法升级。
但无论如何，新的身份总归代表着新的叙事。
曹旭东曾预判，L2的竞争将在今年结束，国内只有三家参与者胜出。在最终战役打响之前，Momenta需要新的身份来撑起长期估值。
当智驾不再稀缺
Momenta需要一个“新定价”
熟悉市场的投资者都知道，一家公司寻求估值最好的时段有两个。一个是行业还处于概念阶段，但热度最高的时候;另一个是行业刚开始落地，市场存在大量“跑马圈地”空间的时候。
在中国智驾供应链里，Momenta是唯二能达到规模化量产、覆盖全球顶级车企的供应商。但智驾行业落地，早已不再是2023年“开城大战”的热闹，已经成了“萝卜白菜”。
Momenta这份IPO，来的还是有点晚了。
2024年至2025年被视为智驾供应商资本化的黄金窗口。期间，地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行、佑驾创新等智驾公司先后于港股、美股上市，业务定位包含智驾芯片、L4、ADAS。2025年全年有35家智驾企业累计融资超582亿元，资金向头部集中。
2024年，Momenta也尝试过登陆纳斯达克，并通过了中国证监会境外上市备案，后又转向港股IPO。
无论如何，讨论早晚已经没有太多意义。因为Momenta最大的难题，是上市之后市场应该给一个什么样的定价。按照最新披露，Momenta的上市市值即将定在86亿美元。这个价格，比现在的地平线还要高。
过去几年里，Moment也在尝试“增厚”自己的价值。
今年1月，Momenta与新芯航途合作的芯片BWC7X结合R6大模型首次装车。不过，目前Momenta的智驾方案主要搭载的是英伟达Orin和Thor系列。
按2025年营收24.13亿元算，Momenta的市销率约27倍。对于一家在自动驾驶领域拔得头筹但尚未盈利，并面临行业结构性困境的供应商来说，这个价格是否合理，还要等待二级市场去验证。
Momenta虽坐拥65%的城市NOA市占率，但短时间内想扭转亏损局面，尚且不易。曹旭东有一个测算:智驾软件要覆盖几百万辆车才能摊平研发投入。招股书显示，搭载Momenta系统的量产车刚超过90万台。
而在试图延展的第二增长路径上，Momenta的上限也比较明确。
物理AI的故事很宏大，Momenta 先锚定量产赛道扎实深耕，不过Robotaxi 商业化落地尚需行业长期打磨，但总的来看，它在有条不紊地夯实自身双赛道发展定位。
从“干苦活”走到行业翘楚，Momenta无疑是一家扎实且优秀的公司。
伴随技术普及、单车定价趋于市场化，整车厂自主技术布局持续推进，行业参与者更需要主动探寻新增长曲线。Momenta的差异化布局，是否能成为它穿越周期的关键点?只能交给市场和时间来给到答案。
